ЛЕИДТОГИ: Динамометрический гайковёрт на базе микроконтроллера RISC-V

Цель проекта:
Создание устройства, для регулировки усилия затягивания гаек.

Описание задачи:

  • Необходимо в зависимости от показаний датчика регулировать напряжение и ток, чтобы отрегулировать усилие, с которым затягивается гайка.

Ключевые особенности реализации:

  1. Реализовано на базе микроконтроллера RISC-V
  1. Алгоритмы/программное обеспечение:
    • Обработка данных с датчика тока (подробнее описывать не разрешено)
    • GCC компилятор от xPack
    • Среду разработки сначала использовали от Syntacore (SC DT)
    • Потом переключились на работу с CMake
    • SDK от НИИЭТ
  2. Аппаратная часть:
    • TLI4970 – датчик тока от компании Infineon
    • Пробовали INA226, сам датчик нам не подошёл, точности недостаточно (МК с ним работает хорошо)
    • Некоторые данные засекречены
  3. Образовательный или промышленный контекст:
    • Попытка промышленного внедрения.

Результаты:

  • Тестирование пройдено успешно
  • Работоспособность устройства с данным МК подтвердили
  • Большой объём flash памяти в самый раз (есть планы колоссально расширить возможности устройства)

Выводы:

  • На данный момент не существует подобного рода инструмента на Российских микроконтроллерах.
  • МК RISC-V К1921ВГ015 от НИИЭТ вполне перспективный микроконтроллер.

Перспективы:

В России ещё никто не производит подобного рода инструмент. Поэтому проект перспективный, тем более возможна целая линейка подобного инструмента, от ручного – аккумуляторного, до заводского — огромных масштабов инструмента (на подобии существующих нынче на АЭС).