НПО «РОСТАР»: Использование микроконтроллера Мик32 Амур RISC-V в системе против опрокидывания самосвалов (СПОС)

Цель:
Разработка универсальной и бюджетной системы против опрокидывания самосвалов (СПОС) на российской элементной базе с использованием микроконтроллера Мик32 Амур RISC-V.

Устройство обеспечивает:

• Контроль кренов и тангажа.
• Остановка кузова при превышении допустимого угла крена.
• Опускание кузова при превышении критичного угла крена.

Принцип работы устройства:

• Микроконтроллер Мик32 Амур осуществляет считывание данных крена и тангажа, подачу сигналов на интеллектуальные ключи управления соленоидами, подачу сигнала тревоги, передачу данных на экран DWIN.

Пример схемы подключения внешних инклинометров на осях для учета скручивания рамы транспортного средства.

Применение:

Система была установлена на ряд  карьерных самосвалов,  работала на базе контроллера Галилеоскай и в составе проекта управления шасси самосвала на базе гидропневматической подвески контроллер КУСТ-01.

Перспективы:

Существует потребность рынка в такой системе (заказчики проявляют интерес и хотят приобрести).

Итог:
Использование Мик32 Амур RISC-V в СПОС позволяет создать конкурентоспособную, локализованную систему с потенциалом для масштабирования и удешевления производства.