ООО «Радиокомп»: Полетный контроллер БПЛА

Цель проекта:
Разработка устройства для приема команд и управления полетом БПЛА

Описание задачи:

  • Разработка полетного контроллера БПЛА на базе отечественного микроконтроллера К1921ВГ015

Ключевые особенности реализации:

  1. Используемый микроконтроллер:
    • К1921ВГ015.
  2. Алгоритмы/программное обеспечение:
    • Обработка сигналов с трехосевого акселерометра и трехосевого гироскопа;
    • Обработка сигналов барометра;
    • Использование АЦП для контроля тока потребления и напряжения питания
    • Syntacore Development Toolkit, OpenOCD, NIIET_RISKV SDK.
  3. Аппаратная часть:
    • IMU BMI270;
    • Барометр BMP280;
    • Flash память SPI 16 Мбайт W25Q128;
    • Микросхема экранного меню AT7456E
  4. Образовательный или промышленный контекст:
    • образовательный

Результаты:

  • Проведено успешное тестирование прототипа контроллера БПЛА на отечественном микроконтроллере К1921ВГ015.