Портирование стека CANOpenNode

Проект на базе микроконтроллера RISC-V

Название компании/организации:
Персональный

Название проекта:
Портирование стека CANOpenNode

Цель проекта:
Использование сетевого стека CANOpen для систем промышленного управления (ПЛК).

Описание задачи:

• Использование CAN интерфейсов для обмена информации между контроллерами и управляющими системами
• Использование сети Ethernet для обмена информацией. Для реализации применялся внешний контроллер W5500 через SPI интерфейс.
• Портирование сетевого стека Mongoose для использования встроенного веб сервера (HTTPS).
• Использование UART интерфейса для вывода отладочной информации.
• Использование встроенного FLASH для сохранения словаря (Object Dirtionary) стека CANOpen, а так же данных для веб сервера

Ключевые особенности реализации:

1. Используемый микроконтроллер:
   • К1921ВГ015
2. Алгоритмы/программное обеспечение:
   • ПО обслуживания интерфейса CAN, SPI, USART
   • SyntacoreIDE
   • Без ОС или FreeRTOS
3. Аппаратная часть:
   • Отладочная плата КФДЛ.441461.029РЭ

1. Конвертор шины CAN
2. Контроллер W5500 для сети Ethernet
3. Провода Dupont
4. Электричество от Мосэнерго
5. Образовательный или промышленный контекст:
   • Проект выходного дня

Результаты:

• Всё работает как и планировалось

Выводы:

• Возможно применение процессора для систем промышленной автоматизации вместо процессоров производства КНР
• Эффективность доказана непрерывной работой в течении трёх дней с эмуляцией реального обмена данными

Перспективы:

• Возможно использование в перспективных разработках ПЛК