«Чистое небо» совместно с НИИЭТ адаптировало систему управления полетами под отечественный микроконтроллер

Развитие отрасли беспилотных систем в России долгое время было напрямую связано с доступностью зарубежной компонентной базы. Компания «Чистое небо», разработчик комплектующих для БПЛА, решила изменить эту ситуацию. В кооперации с НИИ электронной техники (НИИЭТ, входит в Группу компаний «Элемент», MOEX:ELMT) и разработчиком открытой российской операционной системы реального времени (ОСРВ) Embox компания успешно адаптировала ПО с открытым исходным кодом для автономных полетов ArduPilot под российские микроконтроллеры К1921ВГ015 на архитектуре RISC‑V.

Ключевой задачей при переходе на отечественную компонентную базу стала совместимость программного обеспечения с новой аппаратной платформой. Полетному контроллеру – центральному узлу управления беспилотником – необходима стабильная работа всех компонентов: от обработки команд до взаимодействия с датчиками и стабилизации аппарата в полете. Ранее производители полагались на зарубежные микроконтроллеры с готовой программной экосистемой, что создавало серьезные барьеры для импортозамещения.

Для решения задачи был выбран микроконтроллер К1921ВГ015 на архитектуре RISC-V разработки НИИЭТ. Специалисты «Чистого неба», инженеры института и разработчики Embox провели комплексную адаптацию ПО, включая систему автономных полетов ArduPilot. В результате чего была создана унифицированная программно‑аппаратная платформа на отечественной элементной базе и ОСРВ. Далее уже на ее основе были разработаны полетные контроллеры с поддержкой стабилизации, обработки команд и взаимодействия с датчиками.

Успех проекта имеет большое значение для всей сферы БПЛА. Прежде всего, он демонстрирует не просто возможности отечественной микроэлектроники, а реальный сценарий применения российских компонентов там, где программная поддержка критически важна.

Кроме того, портирование открытого ПО существенно снижает порог входа в отрасль. Теперь комплектующие на российской элементной базе доступны не только крупным производителям, но и вузам, инженерным командам и разработчикам прототипов. Благодаря этому небольшие коллективы и образовательные организации могут активно участвовать в создании и тестировании новых решений.

Не менее важно, что сохранение привычных интерфейсов и логики работы позволяет предприятиям переходить на отечественную компонентную базу без полной перестройки процессов. Накопленная экспертиза остается востребованной, а значит, формируется устойчивый спрос на российские микроконтроллеры, как на основу специализированной платформы для отрасли.

Таким образом, подход меняет сам характер внедрения отечественной ЭКБ, так как платформа становится удобной для проектирования новых устройств. Соответственно, производители получают возможность использовать российские микроконтроллеры не только из‑за необходимости локализации, но и по инженерным причинам – благодаря их доступности, управляемости поставок, поддержке со стороны разработчика и наличию готового программного стека. Совокупность этих факторов способствует ускоренному развитию всей отрасли беспилотных авиационных систем в России.